巷で話題の「まるいち的風景」、書き下ろし完結編を加えた文庫版全2巻。読み終えました。
・まるいち的風景 第1巻 (白泉社文庫 や-7-5)
・まるいち的風景 第2巻 (白泉社文庫 や-7-6)
（リンクは、Amazonアフィリエイトです。いまのところイメージがないのでテキストリンク。）
面白いです。
まるいちは、自分の考えで行動しているわけではなく、覚えた動作をするだけですが、人間のやることは完璧に倣うことができるロボットです。
（ここで、その設定から生まれるテーマをいろいろ書き並べたんだけど、ネタばれにもなりかねないので削除）
まるいちを描いているのではなく、まるいちが存在する世界を描いています。だから、「まるいち的風景」なのですね。変に社会派だったり、変に暗黒面だったり、そんなこともないので、広く多くの方に薦められる作品だと思います。
第5回わんだほーろぼっとか〜にばる、参加してきました。
散財心理学実習講義200Xに詳しい観戦記があります（散財さん、いつもありがとうございます！）。
前回は気がついたらエントリー期間が終わっていて、でも残念な思いをする余裕もなかった気がします。今回はのんびりと楽しみました。
ダッシュ！2000とボトルトラクションで対戦したのは、tom-iさんのT-Stormでした。
ダッシュ！2000ではこちらがコケてしまい負けましたが、ボトルトラクションではT-Stormが8本×2m、ガシャペリオンMk-IIが10数×1.8mとなり、きわどく勝つことができました。
サイコロシュートでは、ひろきさんのATACOとの対戦。互いに決め手を欠いて、0-0のドロー。サイコロシュートは毎回ぴりっとしないなぁ・・・。
キューブでは、ブラックさんのファントムと競技者をノせる実況アニメイダーさんのマノイオウとのチームとなりました。なんだか夢中になってやっているうちに、iv ＆ で・か〜る ＆ 助っ人RB2000のチームに勝つことができました。
ランブルでは、板の縁からのきわどい起き上がりに成功し1回戦突破。決勝では、まつしろさんのハーデスとの局地戦で2体ともリングアウト。今回のガシャペリオンMk-IIにとってのわんだほー競技はこれで終わったのでした。
わんだほー決勝は緊張感のある素晴らしい内容でした。優勝は、ガルー。連覇おめでとうございます。
そして、オマタさんのだんだだんが“わんだほー・おぶ・わんだほー”に選ばれました。おめでとうございます。
あー、楽しかった。
いしかわさん、アニメイダーさん、スタッフの皆さん、参加された皆さん、見に来ていただいた皆さん、ありがとうございました。
今回、隣の席だった陸上自衛隊少年工科学校のＴくん、これからも頑張ってくださいね〜。
Pen 2008 8/1号No.226 はロボット特集。
表紙がザクとは違うのだよ。
Penなんて雑誌は、初めて買いました。「新しい視点と美意識で、男たちのデザイン生活を刺激する。」雑誌なんだそうです。
・・・デザイン生活って何だべ[E:smile]
第2回ROBO-ONE SOCCERで、関東支部は「ロボコンマガジン賞」をいただきました！
チアリーディング大会での「花笠音頭」で少しはアピールできたようです。ありがとうございました。
書籍5種類、5人で仲良く＝早い者勝ち(^^;で分けました。私は
をいただきました。
つい先日、本屋で手にとって面白そうだなぁと思っていた本なので、嬉しいです。
今回の関東支部は、KENTAさん、小田さん、いすぜんさん、コイズミさん、私という初のメンバーでしたが、常に楽しい雰囲気を忘れない良いチームだったと思います。
前日の夜から風邪をひきかけの状態だったので、打ち上げ参加は遠慮しました。ちょっと残念。
腰痛はだいぶ良くなったのですが、ロボットのモーション作りは進みません。
前歩きのモーションで転けたはずみで、股のロール軸のギヤが欠けました。今夜はギヤ交換で終わってしまいました・・・[E:shock]
明日は、恒例（？）の徹夜モード間違いなしですね・・・。
今朝、右脚全体を軽くひねるような動きをとったら、腰に来ました。あと一押しでギックリ腰かなーという状態です。椅子に座っているのがちょっとつらいくらい。
毎日こつこつのはずが、さっそく、挫折か・・・[E:sad]
症状を悪化させると何もできなくなるので、今夜は自重します。
週末のROBO-ONE SOCCERに向けて、今週は「毎晩こつこつ」モードに入ります。
■いまさらながら、再度、機体のレギュレーションを確認
ガシャペリオンMk-IIは、脚の長さ230mmちょっとなので、足裏のサイズは115mm×69mmが最大サイズになります。
100mm×63mmのKHR用バスタブソールはまだまだ余裕がありますが、カーペット対応の足裏製作の時間はないのでバスタブソールでいきます。
手先に、ROBO-ONE高松大会の時のアームを復活させました。
腕の長さは270mm。ほぼ120％ちょうどです。キーパーになる可能性もあるので、これでいきます。
■エクセルでのモーションデータ作り開始
ガシャペリオンのモーションデータのままではうまく動きませんでした。脚のピッチ間距離が長くなった分、足先の動きの勢いがつきすぎている感じです。今のモーションデータのまま動作時間の調整だけでいけるかもしれませんが、現場微調整の積み重ねデータのため、うまく動かないとハマって抜け出せなくなりそうです。
そこで、基本的なデータはエクセルで作り直すことにしました。
ガシャペリオンのモーション作りで使用したエクセルシートをガシャペリオンMk-II用に修正し始めました。
このシート、基本的な三角関数の計算式やグラフ機能のみで、マクロやVBなどは全く使っていないのですが、すでにどう作ったか覚えていません(^^;。
今夜はそれを思い出して修正するところまでかな・・・。
何より、Excel2007のUIが、それまでと全く違うので、戸惑っています。
セルに色を付けると、色の種類によって、保存時に「互換性なくなるよ」ってアラート出るし・・・。
