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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

2007年12月アーカイブ

引越し荷物で

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引越しは無事に終了しました。

しかし、ロボット体制までは、まだまだ遠い道のりです。この週末の3連休でどこまでいけるでしょうか。



週末に引っ越しを控えて、今回は食器や衣類の荷造りはやってもらうコースにしたのですが、本なんかは自分で箱詰めしています。

ガシャペリオンもANV-1もおさがりくんも、プチプチと新聞紙に囲まれて箱の中に収まりました。

それにしても、この本の山は・・・。それほど多いってわけじゃないと思うんだけどな。

引っ越し当日までに間に合うのか・・・という緊張感は、なんだかROBO-ONE予選前夜のようです(^^;。



KONDO CUP 関東支部1勝

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第8回KONDO CUP、8日オープンクラスで「関東支部」は初参戦で4試合を行い、1勝をあげることができました。

メンバー
 BLACK TIGER NEO:IKETOMUさん
 Frosty:Frosty Designさん
 ナガレシルバー:オマタさん
 ナガレラベンダー:SLAN

助っ人いただいた、IKETOMUさん、Frosty Designさん、ありがとうございました。

徹夜はしなかったけど、寝たのは1時間(あ、これは徹夜というのか)。

今回もまた最初にトラブりました。ガシャペリオンからナガレラベンダーに名前を変えてもこのジンクスは起きました(^^;。

腕のサーボモーターがプラプラ・・・調べてみると軸が折れてました。たぶんこれまでの疲労に加えて、横下に腕を出すキーパーモーションを試しているときに無理な力がかかったんだなぁ。予備のサーボモーターと交換。

07120902

今回はキックと前進は好調でしたが、ターンや横移動がいまいちだったので、他の皆さんに活躍していただきました。

前進は今まで着地時に柔らかくするなどいろいろと試行錯誤してきましたが、先日のアキバ運動会で散々だったので、思い切りシンプルなモーションにしてみたら良くなりました。
ターンや横移動は間に合いませんでしたが、次は同様に変えてみたいと思います。

07120901
イガアさんからいただいたビデオから(イガアさん、ありがとうございました。無事、ファイルを開くことができました。)

4試合のうち、2試合は優勝したトリニティ、1試合は準優勝したRFCバンブーブリッジでしたから、まぁ、実力どおりですね。1勝は、オマタさんの後輩の皆さんのナベ☆ケンからでした。先輩に遠慮したかな?

07120903_2

参加された皆さん、スタッフの皆さん、観客のみなさん、今回も楽しい時間をありがとうございました。

大会出場中に、カウンタも77777を超えたようです。皆さん、アクセスありがとうございます。

 



KONDO CUP準備3

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なんだかモーションが不安定だなぁ・・・。

もうちょっと粘って調整。

モーターが熱いので休憩。

最初の行に戻る。



KONDO CUP準備2

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今日(6日)やったこと

  • レギュレーション「機体の腕の長さは足の長さ以下であること」に合わせて、手の付け替え
  • バッテリーの充電
  • ちょっと動かしてみる・・・無事動いた。

明日(7日)やること

  • バッテリーの充電(続き)
  • モーション整備

徹夜はしないぞ。

決して昨日のコピペで手を抜いているわけではありません(^^;。



KONDO CUP準備

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第8回KONDO CUPは、8日のオープンクラスに「関東支部」のナガレラベンダーとして出場します。

明日と明後日は引っ越し作業をやめて、ガシャペリオン・・・じゃなくてナガレラベンダーの調整にしたいと思います。

今日(5日)やったこと

  • 出場に向けて、引っ越し準備でしっちゃかめっちゃかの部屋の一角にスペース確保

明日(6日)やること

  • レギュレーション「機体の腕の長さは足の長さ以下であること」に合わせて、手の付け替え
  • バッテリーの充電

明後日(7日)やること

  • バッテリーの充電(続き)
  • モーション整備

徹夜はしないぞ。



宅配便

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宅配便の不在連絡票が。近藤科学からでした。

お願いしていたRCB-3HVのバージョンアップとサーボモーターの修理ができあがったのかな?

週末に再配達してもらおうと思います。引っ越し前に間に合って良かった。



77777が迫ってきました

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アクセスカウンタの値が、いつのまにか今週にも77777に届きそうな。

77777をゲットした方へは、、、わたくしに何か差し上げるものがあれば良いのですが、、、(^^;。



2007国際ロボット展

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2007国際ロボット展、引っ越し準備でいろいろあって、「ROBO-ONE グランドチャンピオンシップ IN 国際ロボット展2007」を見られなかったのは残念ですが、会場へ行って目についたものを写真に撮って帰ってきました。

Roboten_071201_0003

GAGAさん、実際にお会いしてもとてもいい方でした。いろいろお話くださりありがとうございました。いよいよの発売、楽しみにしてます。後でメールしますね。

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↑RTさんのところでは、新規格(?)のマイクロマウス。マイクロマウスもいつか挑戦してみたいです。

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↑ゴジックファイブとその変形ユニット。引っ越し終わったら買うぞ(^^;。



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