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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

KONDO CUP 関東支部1勝

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第8回KONDO CUP、8日オープンクラスで「関東支部」は初参戦で4試合を行い、1勝をあげることができました。

メンバー
 BLACK TIGER NEO:IKETOMUさん
 Frosty:Frosty Designさん
 ナガレシルバー:オマタさん
 ナガレラベンダー:SLAN

助っ人いただいた、IKETOMUさん、Frosty Designさん、ありがとうございました。

徹夜はしなかったけど、寝たのは1時間(あ、これは徹夜というのか)。

今回もまた最初にトラブりました。ガシャペリオンからナガレラベンダーに名前を変えてもこのジンクスは起きました(^^;。

腕のサーボモーターがプラプラ・・・調べてみると軸が折れてました。たぶんこれまでの疲労に加えて、横下に腕を出すキーパーモーションを試しているときに無理な力がかかったんだなぁ。予備のサーボモーターと交換。

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今回はキックと前進は好調でしたが、ターンや横移動がいまいちだったので、他の皆さんに活躍していただきました。

前進は今まで着地時に柔らかくするなどいろいろと試行錯誤してきましたが、先日のアキバ運動会で散々だったので、思い切りシンプルなモーションにしてみたら良くなりました。
ターンや横移動は間に合いませんでしたが、次は同様に変えてみたいと思います。

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イガアさんからいただいたビデオから(イガアさん、ありがとうございました。無事、ファイルを開くことができました。)

4試合のうち、2試合は優勝したトリニティ、1試合は準優勝したRFCバンブーブリッジでしたから、まぁ、実力どおりですね。1勝は、オマタさんの後輩の皆さんのナベ☆ケンからでした。先輩に遠慮したかな?

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参加された皆さん、スタッフの皆さん、観客のみなさん、今回も楽しい時間をありがとうございました。

大会出場中に、カウンタも77777を超えたようです。皆さん、アクセスありがとうございます。

 

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この記事について

このページは、SLANが2007年12月 9日 19:44に書いた記事です。

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