6/6は、およそ5ヵ月ぶりにロボットイベントに参加しました。
KHRアニバーサリー内で開催されたKONDO CUP KHRクラスです。
チームは「関東支部」。結果は、予選リーグ2勝1敗で決勝戦には進めず。
それでも、久しぶりにロボット好きな人たちの雰囲気に触れることができて、楽しかったです。
KHRアニバーサリーは今回が第6回です。第1回から連続出場しています。
会場に掲示されていたKONDO CUPの説明パネルに、今回も持ち込んだ機体（ANV-1）の写真が使われていて、とても嬉しかったです。
頼み込んで元写真を送っていただきました。ありがとうございました。
ANV-1は、第1回の抽選で当たったブラックフレームを使ったKHR-1ベースの機体ですが、これからもこれで出場し続けたいと思っています。
第18回KONDO CUP KHRクラスに「関東支部」の一員として出場しました。
結果は・・・前回同様、チーム練習不足ですね[E:coldsweats01]
KHR-3HVが使われるようになってきました。モーション作り込んでなくても基本性能が高いので、KHR-1のANV-1では厳しくなってきました。
しょうきちくん、ロボットとの遭遇
IKETOMUさんが、昨日のKONDO CUPの動画をアップロードされていました。IKETOMUさん、いつもありがとうございます。
http://www.youtube.com/watch?v=7cXbuAaQglQ
手前側が関東支部です。ANV-1は、ゴールキーパーをやっています。ここまでは順調だったんですけどね・・・[E:coldsweats01]。
今回のナガフェスでは産業祭も同時開催され、マイクロマウスを間近に見ることができました。
↓長井工業高校2002年
ディスプレイがかっこいい(^^)。
↓長井工業高校1984年
私が大学3年の時、通称“ミニ卒研”でプログラムを書いたのもこんな感じの・・・いや、16進キー付きのZ80マイコンボードがそのまま載っていたから、もっと原始的ですね。
プログラムを書いたと言っても、マップをメモリするような高度なものではなく、右手法で迷路を左下から右上へ抜けるだけの、ほんの数百バイトです。ハンドアセンブルして、16進キーで入力してました。
↓ハーフサイズ（Mさん、Ｙさん）
ハーフサイズを自作するのは、回路基板の設計がきちんとできないとたいへんそうです。
クラシックなら精度や速度はともかく作れないことはなさそうなので、クラシック競技のフレッシュマンクラスとやらを目標に考えてみようかしらん。。。
あー、でもクラシックだと自宅にテスト用の迷路を置いておくのがたいへんだなー。
ん〜、しばらくは妄想（？）することにします。
ナガレラベンダーMk-IIは、山大後輩の「Nメタル」に勝利[E:happy01]するも、準決勝でガーゴイル ミニに完敗[E:coldsweats01]。
決勝は、ガーゴイル ミニ 対 ナガレゴールド、、、ガーゴイル ミニ優勝。おめでとうございます！
バトルトーナメント敗者復活戦終了。
Bブロックは、ナガレラベンダーMk-IIが、高校生マシンに胸を貸す形で、1回戦「ふたのん」戦、2回戦「アルティメット・ナガレブルー」戦、勝ち上がり中。次は、敗者復活した「アルティメット・ナガレブルー」を破った「Nメタル」。
もし、Bブロックを勝ち上がると、認定権保有＆殿堂入りメンバーを集めたAブロック勝ち上がりマシン（現時点で、Cavalierか、ガーゴイル ミニのどちらか）が相手になります。。。いや、ナガレラベンダーMk-IIでは相手になりません(^^;。
