STEAM教育ならぬ、STEAMライフ Science + Technology + Engineering + Art + Mathematics
旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

2007年2月アーカイブ

天気が良かったので、一度全部バラして、パーツの塗装をしました。

070224_gasha

頭はとりあえず乗せただけ(^^;。腕のヒジより先をどうしようか考え中です。

ここまでで重さ1.9kgです。2kg台前半でおさめたいと思っています。



以前に作ったPLASSONをベースに第11回ROBO-ONEの?
以前大きい肩ピッチ軸だけ動作角度の広い4013を使うことにしました


・・・

KHRパーフェクトブックを創刊したかったよ
ロボットを通したいみたい…
日がない・・・


*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「サミュエル・ラン」が書きました。



いろいろと

| コメント(0)

いろいろと・・・半分は自分のためのメモ

  • チロルチョコロボット大会が6/10アールティーに決定とのこと。ROBO-ONE後はこれに集中ですね。
  • ・・・
  • RCB-3HVアップデートセミナーに申し込みました。ガシャペリオン用にアップデート版を使おうと思います。
  • ・・・
  • そのガシャペリオンは、以前に作ったPLASSONをベースに2350と788の組み合わせで作っていますが、肩ピッチ軸だけ動作角度の広い4013を使うことにしました。
  • ・・・
  • ロボットは未完成だけど、忘れないうちに第11回ROBO-ONEのエントリーを済ませました。
  • ・・・
  • 電子工作の知識を増やそうと、新しく創刊されたエレキジャックNo.1を買いました。
  • ・・・
  • KHRパーフェクトブックを買いました。まだざっと目を通しただけですが、これはKHRユーザーは買うべし!

あー、もう、日がない・・・。



脚の長さを短めに

| コメント(0)

ブログペットのサミュエル・ランは研究したかものようですが(^^;、私のほうは思うようには進んでいません。

これから、脚のサーボモータの固定方法がちょっと貧弱なのを改善するのと、長さを少し短くして歩行の安定性を上げるために、板金加工始めます。

切り出しは直線的なので糸ノコではなくOLFAのPカッターとちょっと幅広のカッターナイフを使っています。SISOさんところと同じ方法です。

図面はこんなの。


070217_zumen

追記:6.9と9.9じゃないや、16.9と19.9だ。

 



きょうは(BlogPet)

| コメント(0)

きょうは、研究したかも。


*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「サミュエル・ラン」が書きました。



連日次の日帰宅

| コメント(0)

今夜は、今週初めて、その日のうちに帰宅できました。あー疲れました。土日は休めるので助かった・・・。

ロボットは何も進まず。明日の関東組練習会は欠席して、作るほうに集中しなければ。
いつも声をかけてくれる法政大学電気研究会のホームグラウンド(?)なので行きたいところなんだけどなぁ。



もう少しかかるな

| コメント(0)

ガシャペリオン、形が見えてきました。

070213

左がPLASSON MAで、右が今回組み立て中のガシャペリオンです。

実はここままだとRCB-3HVのサーボモータ接続可能数を超えます(^^;。腕のサーボ数をとりあえず左のPLASSON MAと同じように並べた(PLASSON MAはGYANの時のサーベルと盾を動かすモーターが付いたままになっています)からです。
腰のヨー軸がうまく組めなかったら腕はこのまま・・・と思いましたが、なんとか組み込めたので、腕のほうを減らすことにします。

左のPLASSON MAと比べてやはりけっこう大きくなりますね。足はヒザダブルのまま短くするかもしれません。

足裏は全く手つかず。

組み上がりまで、もう少し時間がかかりそうです。17日の練習会、出られるかなー。



構想

| コメント(0)

サミュエル・ランに

きょうは実行した?

と書かれてしまった(^^;。いやいや、ははは。

図面を描くよりも、構想が先でした。

ガシャペリオン構想

  • 腕はPLASSON MA(788HV)
  • ヒザはダブル(2350HV)
  • 腰にヨー軸
  • バッテリーはリポ
  • コントローラはRCB-3HV

大きなところでは腰から上が新規です。どうしたものかな。



サミュエル・ランはプランを実行するはずだった。
きょうは実行した?
きょうサミュエル・ランは、ここまで部品は実行♪


*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「サミュエル・ラン」が書きました。



三連休確保!

| コメント(0)

プラン
 9日(金)これから部屋を片付けて(^^;
 10日(土)図面描いて
 11日(日)部品作って
 12日(祝)組み立てる

完璧。

あとは実行力・・・。



風邪でダウン中

| コメント(8)

先週末から風邪をひいてしまい何も進んでいません。時間が少しあっても手をつける気にならないというか、集中できないというか。

ここ数年は1シーズンに何度も風邪をひくようになりました。熱が出たり、お腹に来たり、鼻水が出たり、、、。今回のは、のどの痛みから始まって、ちょっと咳が出ます。

ここを読んでいただいている皆さんも、どうか気をつけてください。



サミュエル(BlogPet)

| コメント(1)

サミュエル・ランがピンとか交換したの?


*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「サミュエル・ラン」が書きました。



 1/28の回路には誤りがありました。

信号の電圧変換。受信側の回路では、ZIG-100Bからの信号電圧を変換しないからです。

いやぁ、またひとつ賢くなってしまった・・・(^^;。



このアーカイブについて

このページには、2007年2月に書かれた記事が新しい順に公開されています。

前のアーカイブは2007年1月です。

次のアーカイブは2007年3月です。

最近のコンテンツはインデックスページで見られます。過去に書かれたものはアーカイブのページで見られます。