ブログペットのサミュエル・ランは研究したかものようですが(^^;、私のほうは思うようには進んでいません。
これから、脚のサーボモータの固定方法がちょっと貧弱なのを改善するのと、長さを少し短くして歩行の安定性を上げるために、板金加工始めます。
切り出しは直線的なので糸ノコではなくOLFAのPカッターとちょっと幅広のカッターナイフを使っています。SISOさんところと同じ方法です。
図面はこんなの。
追記：6.9と9.9じゃないや、16.9と19.9だ。
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