SISOさんからコメントいただいたのアドバイスをもとに、ふともも補強、完了です。ちょっと時間がかかってしまいましたが、がっちり足になりました。動作も安定したというか、かちっとした感じがします・・・半分は気のせいでしょうけど。
横歩きへのアドバイスもやってみました。先日の資格審査の映像での横歩きと、さきほどざっくりと作った横歩きをつなげてみました。
■横歩き改善前/改善後
ジャイロはまだつないでいないのですが、横方向だとこれだけ動いても倒れないものなんですね。
これと同じことをいろいろな動作に取り入れることができれば・・・できるかぎりやってみようと思います。
その前に・・・今日は会社で寝てしまわないようにしなければ・・・会議はなかったはずだが・・・
いよいよ大会当日が目の前になりましたね。
機体と体調の準備は万全でしょうか？
満足のいく記録が出せるようにお祈りしてます。
頑張ってきてください！
ナオキさん、ありがとうございます！
機体も体調もボロボロです(^^;が、楽しんできます。