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623ちゃん、GAGAさん、ありがとうございます!
はじめまして! ロボットをキーワードに検索していたら、ここに行き着きました。私はひょんな事から仕事の研修でロボットを作るはめに合い。全く0の知識なもんですから、これからこのblogを通じて色々ノウハウを教えて頂ければと思いメールさせて頂きました。
トリーさん、はじめまして!
コメントありがとうございます。
どのようなロボットを作られるのでしょうか。楽しい(私にとっては夢のような)研修ですね。
最近ちょっと忙しくて、このblogも更新できていませんが、トリーさんにとって少しでも参考になれば嬉しいです。
まさか、一見者の私のコメントに返事頂くとは思っておらず、チェック遅れてすいません。
今取り組んでいるのは、省エネで2足歩行するロボットでなお且つライントレース機能を盛り込んだモノを要求されています。
元々ライントレースのみの製作課題でしたが、中学生でもできるとの上の方針転換に合い、開発期間6か月のうち、1か月を超えての変更に合いました。 その中で、壁なのは、2足歩行の実現とスペックサイズ 250mm(高さ)150mm(幅と厚)以内で、且つマンガン電池1本というものです。我がチームは、ロボットどころか、模型工作自体馴染みのない連中なので、困っています。 何か手本になる教本(特に電気回路及びマイコン)があれば、教えてください。
トリーさん、こんにちは。
マンガン電池1個で二足歩行でライントレースですか!?
んー、私の経験値では難しい・・・経験豊富なB作さんなら・・・。
「佐藤ロボット研究所」
http://homepage1.nifty.com/DEN-EI/ROBOT/srl0.htm
です。
*****
といいつつ、、、手元にある本では
http://mt.slan.tokyo/robot/2009/05/post-0f49.html
で紹介した「これで歩く!二足歩行ロボット入門」が役に立つかもしれません。
機構部分は別のものにしたとしても、マイコンでモーターを制御する方法は参考になると思います。
ライントレース用のセンサを組み込むところは考えないといけませんが…。
*****
私もチャレンジしてみようかなぁ・・・。