今日のKHRアニバーサリーに向けたANV-1の自律化、なんとか間に合いました。
結局、高速シリアル接続の「コマンド再生」のほうにしました。連続モーションは無理に使わず、自律専用のモーションを作りました。
距離センサーは前後左右の４つですが、左右は腕を旋回させることによって、斜め方向を多少はカバーしています。
本番でうまく動いてくれれば良いのですが。
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