何かとバタバタしてまして、ロボットに手がつけられません。ロボファイトにエントリーしなくて正解でした。ドタキャンでご迷惑をかけるところでした。
手持ちのRCB-3HVをセンサーボード対応にバージョンアップすることにしました。修理が必要なサーボモーターと合わせて、先ほどコンビニから発送しました。
ガシャペリオンは、RCB-3HVは現在のバージョンのままで改善していきたいと思っています。具体的には、
・足首の直交化
・足裏のバスタブソール化
・ロール方向のジャイロ復活
です。
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