香川から戻ってきてまだガシャペリオンを一度も動かしていません。
明日は、芝浦工大ロボフェスなので、これから最低限の調整をしなければ。
催事内容として「一般観覧の方への紹介を兼ねたデモンストレーションを30秒以内で」というのがあるので、ROBO-ONEの予選デモ・・・のキャッチボールはみんなやりそうだから、黒板拭きだけやろうかな。
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今日はアキバの王国へ行って、
MANOIセンサーボード
（楽天の王国にないので他の店へのアフィリエイト）
を買ってきました。
センサの値によってRCB-3HVの高速シリアルにコマンドを送るボードです。
もともと、こういうのを作りたいなぁと思っていたので製品になってくれると助かります（そのぶん、いつまでもマイコンを覚えない・・・）。
RCB-3HVのバージョンアップが必要なので、手続きしなくては・・・。ついでに焼いちゃったままになってるモーターも修理に出すことにしよう・・・どこに片付けたっけな(^^;。。
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