昨日の午後から熱が出始めて、まだ下がりません。だいたい、37.4〜37.9℃を行ったり来たりしています。今日は会社を休みました。
横になりながら、ROBO-ONE高松大会のためのアクションを考えました。
いま、ガシャペリオンは23軸あって、RCB-3HVで1軸しか空いていません。高松大会の課題となりそうなキャッチボールのために「手」をつけようと思うと・・・
- 残りの1軸で、左右のうち片方だけ「手」をつける
- 現在使用している軸のうちどれかをやめる
- 腰のヨー軸か
- 腕のヨー軸か
- 脚のヨー軸か
- 脚のロール軸か
- ヒザのダブルサーボか
- RCB-3HVより軸数の多いコントロールボードを使う
といったところかなぁ。
ダブルサーボをやめる、というのが、一番良さそうな気がします。
どうも木下です。
サッカーお疲れ様でした。
その前にサーボの件ありがとうございました。m(_ _)m
手ですが、両手同時に開閉しても良いなら
空いた一つの信号線を二股にするという
第四の手段も考えられますが、いかがでしょう？
木下さん、どうもです。
信号線二股！ なるほどそれは有力候補ですね。
ありがとうございます。
木下さんも、マシンつくり、進んでいるようですね。
私も楽しみにしています。