天気が良かったので、一度全部バラして、パーツの塗装をしました。
頭はとりあえず乗せただけ(^^;。腕のヒジより先をどうしようか考え中です。
ここまでで重さ1.9kgです。2kg台前半でおさめたいと思っています。
2007年2月アーカイブ
以前に作ったPLASSONをベースに第11回ROBO-ONEの？
以前大きい肩ピッチ軸だけ動作角度の広い4013を使うことにしました
・・・
KHRパーフェクトブックを創刊したかったよ
ロボットを通したいみたい…
日がない・・・
*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「サミュエル・ラン」が書きました。
いろいろと・・・半分は自分のためのメモ
- チロルチョコロボット大会が6/10アールティーに決定とのこと。ROBO-ONE後はこれに集中ですね。
- ・・・
- RCB-3HVアップデートセミナーに申し込みました。ガシャペリオン用にアップデート版を使おうと思います。
- ・・・
- そのガシャペリオンは、以前に作ったPLASSONをベースに2350と788の組み合わせで作っていますが、肩ピッチ軸だけ動作角度の広い4013を使うことにしました。
- ・・・
- ロボットは未完成だけど、忘れないうちに第11回ROBO-ONEのエントリーを済ませました。
- ・・・
- 電子工作の知識を増やそうと、新しく創刊されたエレキジャックNo.1を買いました。
- ・・・
- KHRパーフェクトブック
を買いました。まだざっと目を通しただけですが、これはKHRユーザーは買うべし！
あー、もう、日がない・・・。
ブログペットのサミュエル・ランは研究したかものようですが(^^;、私のほうは思うようには進んでいません。
これから、脚のサーボモータの固定方法がちょっと貧弱なのを改善するのと、長さを少し短くして歩行の安定性を上げるために、板金加工始めます。
切り出しは直線的なので糸ノコではなくOLFAのPカッターとちょっと幅広のカッターナイフを使っています。SISOさんところと同じ方法です。
図面はこんなの。
追記：6.9と9.9じゃないや、16.9と19.9だ。
ガシャペリオン、形が見えてきました。
左がPLASSON MAで、右が今回組み立て中のガシャペリオンです。
実はここままだとRCB-3HVのサーボモータ接続可能数を超えます(^^;。腕のサーボ数をとりあえず左のPLASSON MAと同じように並べた（PLASSON MAはGYANの時のサーベルと盾を動かすモーターが付いたままになっています）からです。
腰のヨー軸がうまく組めなかったら腕はこのまま・・・と思いましたが、なんとか組み込めたので、腕のほうを減らすことにします。
左のPLASSON MAと比べてやはりけっこう大きくなりますね。足はヒザダブルのまま短くするかもしれません。
足裏は全く手つかず。
組み上がりまで、もう少し時間がかかりそうです。17日の練習会、出られるかなー。
サミュエル・ランに
きょうは実行した？
と書かれてしまった(^^;。いやいや、ははは。
図面を描くよりも、構想が先でした。
ガシャペリオン構想
- 腕はPLASSON MA（788HV）
- ヒザはダブル（2350HV）
- 腰にヨー軸
- バッテリーはリポ
- コントローラはRCB-3HV
大きなところでは腰から上が新規です。どうしたものかな。
サミュエル・ランはプランを実行するはずだった。
きょうは実行した？
きょうサミュエル・ランは、ここまで部品は実行♪
*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「サミュエル・ラン」が書きました。
先週末から風邪をひいてしまい何も進んでいません。時間が少しあっても手をつける気にならないというか、集中できないというか。
ここ数年は１シーズンに何度も風邪をひくようになりました。熱が出たり、お腹に来たり、鼻水が出たり、、、。今回のは、のどの痛みから始まって、ちょっと咳が出ます。
ここを読んでいただいている皆さんも、どうか気をつけてください。
