リポ用のバッテリカバーの塗装が乾いたので、試しにPLASSON MAを動かしてみました。
近藤科学HV用ニッケル水素バッテリーは仕様が10.8Vで、充電後には11.6Vくらいまで上がってたと思います。このリポは、仕様が11.1Vで、80％充電後は12.4Vくらいのようです。
電圧が上がってるせいもあって、まず、ジャイロのフィードバックが効き過ぎてブルブルと暴れます。リモコンで動かしてみると、同じモーションデータなのに見るからにパワフルです。
これは、いろいろ調整せねば。
カテゴリ
- Raspberry Pi (3)
- 電子工作 (2)
- かがく (2)
- 分解組立修理などなど (9)
- プログラミング (10)
- MovableType／CMS関連 (9)
- 雑感などなど (6)
- “PLASSON”自作二足歩行ロボット（ココログ時代の記事）
月別 アーカイブ
- 2022年12月 (1)
- 2022年11月 (1)
- 2022年10月 (1)
- 2022年9月 (1)
- 2022年8月 (2)
- 2022年6月 (1)
- 2022年5月 (1)
- 2021年12月 (3)
- 2021年6月 (1)
- 2020年9月 (4)
- 2020年8月 (2)
- 2020年5月 (6)
- 2020年4月 (5)
- 2020年2月 (1)
- 2019年1月 (2)
- 2018年12月 (1)
- 2018年2月 (1)
- 2017年8月 (3)
- 2017年7月 (2)
- 2015年2月 (1)
- 2010年6月 (1)
- 2010年1月 (2)
- 2009年12月 (2)
- 2009年11月 (2)
- 2009年10月 (1)
- 2009年9月 (3)
- 2009年8月 (10)
- 2009年7月 (1)
- 2009年6月 (4)
- 2009年5月 (9)
- 2009年4月 (1)
- 2009年3月 (5)
- 2009年2月 (8)
- 2009年1月 (11)
- 2008年12月 (3)
- 2008年11月 (3)
- 2008年10月 (7)
- 2008年9月 (9)
- 2008年8月 (16)
- 2008年7月 (12)
- 2008年6月 (22)
- 2008年5月 (6)
- 2008年4月 (10)
- 2008年3月 (7)
- 2008年2月 (4)
- 2008年1月 (6)
- 2007年12月 (9)
- 2007年11月 (7)
- 2007年10月 (8)
- 2007年9月 (19)
- 2007年8月 (13)
- 2007年7月 (18)
- 2007年6月 (23)
- 2007年5月 (28)
- 2007年4月 (33)
- 2007年3月 (25)
- 2007年2月 (13)
- 2007年1月 (29)
- 2006年12月 (22)
- 2006年11月 (31)
- 2006年10月 (30)
- 2006年9月 (26)
- 2006年8月 (16)
- 2006年7月 (16)
- 2006年6月 (21)
- 2006年5月 (37)
- 2006年4月 (14)
- 2006年3月 (21)
- 2006年2月 (10)
- 2006年1月 (11)
- 2005年12月 (3)
- 2005年11月 (1)
- 2005年10月 (9)
- 2005年9月 (17)
- 2005年8月 (21)
- 2005年7月 (7)
- 2005年6月 (1)
コメントする