■毎日こつこつ（1日空いてしまいました）
股のロール軸2350HV化の検討の続き。素直に取り付けると、ヨー軸の中心とロール軸の中心が垂直に揃います。股間隔は58mm（2006/01/17参照）。
788HVの時には、ヨー軸の中心から片側15mmずつ外側にロール軸の中心があったので、股間隔が88mmでした。
股の間隔について基本に立ち返ってみます。
「ROBO-ONEのための二足歩行ロボット製作ガイド」のR-Blueのページ（P.108）にあるように、股の間隔が広いと静歩行時の重心移動量が大きくなってしまいます。だから、歩かせるのが大変なわけです・・・大きい（2006/03/13参照）というだけじゃありませんでした。
股間隔58mmで組んでいくことにします。
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