■毎日こつこつ
まずは今の機体の分解からです。ネジロックしててもあちこちのネジがゆるんでいました。そもそも板厚1mmとか1.2mmですからねぇ・・・M2ってピッチ0.4でしたっけ？ 確か昔、最低３山と習ったような・・・。
増し締めしにくいところは強度の高いネジロックを使って固定するか、ナットを使ったほうが安心かもしれません。
足首のロール軸のモーターを2350HVに変えるということは、ここで検討したようなKHR-1やRoppoやSC-R78Xの流用はできないということだぁ・・・といまさら気が付きました。自分で考えなくちゃ。
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