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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

再起動だ

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このまま流されてしまうと半年前のように何も進まないので、意識して再起動。
多くの方が始められた“毎日こつこつ”を私も今日から・・・と、いまのうち(会社昼休み中)に書いておきます。

■先日のROBO-ONEに間に合わなかった機体をベースに

■脚の改良
・脚ロール軸のモーター変更
・脚のピッチ軸の組み方変更
・新しいイトーレイネツ製フレームとの交換(到着次第)

■無線動作の確認
・バッテリーで走るとBlueStickが止まってしまう対策
 -モーター端子から取らずにバッテリー直にしてみたらどうか
 -ダメなら別バッテリー化(重くなるなぁ)

■資格審査と規定演技のクリア
・歩くと走る(次の規定演技はどうなるんだろう)

ここまでできて、ようやくワザをいろいろ考えられるわけで。
腰のヨー軸の支えも考えなくては。

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このページは、SLANが2006年4月19日 12:56に書いた記事です。

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