あ、もう2時回ってるのか・・・
・足:Roppoの足に、(中略)さらに同じ大きさのアルミ板厚今度は0.3mm・・・さすがに0.3mmではふにゃふにゃなので、1mmに戻しました。やりたいことは、堅い面と堅い面の間に柔らかいものが挟まっているという形なのです。足裏も普通のゴムシートに戻しました。結果的に6日に書いたソルボセインの部分をショックノンで置き換えたことになります。片足100g。
・塗装:膝と胸と腕と頭と足を塗装しました(腰は忘れたんだいっ・・・胸と腰でツートンになって悪くないかも)。
・内側を通している左右のモーター線が干渉し合うので、脚の間隔を広げました。
・週刊マイロボット:上記の塗装が乾くまでの間、週刊マイロボット2号&3号(定期購読すると2週間に1回2回分が届きます)の組立をしていました。2号はネジ2本止めるだけですが、3号はギヤをばらまいたり、オプティカルエンコーダーのディスクの位置合わせに手間取ったりしました。
明日(もう今日だけど)は、モーション作りをします。
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