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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

足重すぎ

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昨夜は足踏みモーションを作ろうとしましたが、バランスをとるのが大変で、うまくできませんでした。週末に作った足が重すぎることが原因のひとつと考えました。なんと、片足で122gもあります。作り直すことにしました。

Roppoの足に、規格ぎりぎりの大きさのアルミ板厚1mmをねじ止め、、、までは週末版と同じ。そこに同じ大きさの厚さ5mmの衝撃吸収ゴム(名称「ショックノン」東急ハンズで購入)を両面テープで貼って、さらに同じ大きさのアルミ板厚今度は0.3mmを両面テープで貼って、足裏は同じ大きさの厚さ2mmのウェットスーツ地のプレーンゴムを両面テープで貼ってみました。片足73gとなりました。

明日は、これで足踏みを作ろうと思います。

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このページは、SLANが2006年3月 9日 01:52に書いた記事です。

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