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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

この週末でできたこと

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・Bluetoothでの無線化
 Bluestickの電源は5Vと書いてあったので、モーションプロセッサHVのモーター端子から三端子レギュレーターで5Vを作る回路を作りました。電気/電子回路の経験は工作キットをいくつか作った程度なので、回路図はネットで検索して調べて(便利な世の中になったものです)、部品は秋葉原で調達しました。

・足
 Roppoの足に、規格ぎりぎりの大きさのアルミ板厚1mmをねじ止め。そこに同じ大きさの厚さ5mmのソルボセインを両面テープで貼って、さらに同じ大きさのアルミ板厚1mmを両面テープで貼って、足裏は同じ大きさの厚さ1mmのゴムシートを両面テープで貼ってみました。

ashikasane20060306

後日記(2006/03/09):ソルボセイン5mmは誤り。3mmでした。

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このページは、SLANが2006年3月 6日 23:56に書いた記事です。

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