2月最初の週末は起動するところまでが目標でした。配線やらＨｅａｒｔＴｏＨｅａｒｔ２のインストールやらモーターのキャラクタリスティック設定やら、、、。しかし、ＨｅａｒｔＴｏＨｅａｒｔ２のBOARD Linkにチェックを入れた時に、動いたり動かなかったり、ほぼ必ずタイムアウトエラー表示が出たりしました。
パソコンは、東芝 libretto U100で、OSはXP SP2です。USB-RS232C変換ケーブルを使って、モーションプロセッサーHVとつないでいます。
何度か設定をやり直したりしても良くなりません。ふと、KHR-1を初めて動かそうとしたときも同様のことが起きたことを思い出しました。その時は、USB-RS232C変換ケーブルをSIGMA URS232GF（安かった）からSANWA CVRS9（王国で扱ってた）に変えたら良くなりました。
今回もそうした相性みたいな問題かなと思い、今日は量販店を探索。製品として新しそうなラトックシステム REX-USB60Fを買ってみました。完全じゃないけど、まずまずうまくいきました。明日からしばらくは量販店が開いている時間までに帰れそうにないのでほっとしました。
以下、参考資料です。
■SIGMA URS232GF
・メーカーサイト
・商品写真
（楽天で買う） （Amazon.co.jpで買う）
■SANWA CVRS9
・メーカーサイト
・商品写真
（楽天「王国」で買う） （Amazon.co.jpで買う）
■ラトックシステム REX-USB60F
・メーカーサイト
・商品写真
（楽天で買う） （Amazon.co.jpで買う）
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