今日は何時に帰れるんだろう。しょうがないので昼休み中の会社から（すみません）。
■今週末の目標：脚部作り直し
ひざが深く曲がるようにしたいと考えて今の脚部の形になりましたが、ヒザ下の2個のモーターが90度の角度でつながっているのはちとカッコ悪いです。
というわけで、脚部を作り直します。ヒザのモーター2個化に挑戦します。ヒザを2個にすると、理屈上は、足の屈伸の速さは2倍になるはずですよね・・・。
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