ようやく仮組みまでたどり着きました。ずっと床作業で背中がこわばって痛いです。
身長は、頭のフリーホーンの軸部を入れて39cmくらいです。まだ足裏や頭の形状をどうするか決めていませんが、最終的には40cm弱といったところです。
重量は、ここまででバッテリー込みで1.8Kg弱です。ここから無線やジャイロやセンサーやケーブルくくりや補強などなど入れつつも、最終的には2kg程度に抑えたいと考えています。
脚部の組み方は、先日の「足だけ組んでみた」から、大きく変えました。腰のロール軸のモーターを横向きにしています（はたと気が付いて、ロボコンマガジンやROBO-ONEガイドなどで多くのロボットがそうしていることを発見）。また、ピッチ軸はしゃがめるように並べてみました。
臨時作業場もこの通り、あとかたもなく。
あー、でも、とりあえず、形ができて良かった。
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