■“走る”ためのHV化・・・KHR-1ベース機体ロボへの最大の誘惑(^^; → 脚のピッチ軸を高トルクモーター、残る箇所は重量軽減を図って低トルクモーターという構成は変えない。
■“自然な走り”をイメージすると胴体にヨー軸が欲しい → HV化するとすれば、すでに胸にジャイロを付けていることもあり、どのみちバッテリー搭載のための改造が必要。それとあわせて胴体ヨー軸を追加も行う。
■ジャイロKRG-2がつながっているモーターは教示機能が使えないというより、RCB-1の“FREE”で脱力できない・・・たとえば“走る”のクッションのために着地時に脱力できない ＆ センサー類は充実させたい → モーターをHV化するしないにかかわらず、モーションプロセッサHVを導入。あわせて、ジャイロをKRG-1に変更。
ということで、HV化と胴体ヨー軸追加を検討していくことにしました。まず、いくらかかるんだろう(^^;。
はじめまして＾＾
「YOGO CUSTOM」のdautoです。
ジャイロの繋がっているサーボの脱力ですが近藤製サーボならFREEではなくてーLーを使えば脱力します。教示は使えませんが＾＾；
お試し下さい。 では！
だうとさん、コメントありがとうございます。
高山ではYOGO CUSTOMのハサミには挟まれたくないなぁと思いながら見ていました(^^;。
で、さっそく-Ｌ-試してみました。脱力できました！ありがとうございます！ そうだったのかー。すぐにあきらめちゃいかんですね(^^;。
とと、カキコしようと思ったら先客が。(^^;
SLANさん、こんばんわ。
KRG-2はパルスを変調するので、パルスがなければパルスは出ない！ハズ！という理屈です。
パルスが無い状態で脱力するサーボなら、みんなそうなると思いますよ
でわでわ (^^)/
かずさん、こんばんは、ありがとうございます！
試しに、-H-にしてみても脱力しました。理屈に合っている気がします。-FREE-で脱力しないのはパルスが出てるということになります？？？
出てます。
といっても実際見てませんが、出てるハズです。
FREEは、221度指定のパルスが出ているハズですよ。
KONDOさんちのRCB-1のコマンドリファレンスを見てみると、よくわかると思います。
電気回路的には、-L- のほうが優しい気がしますが、どっちにしろKONDOさんの保証外の挙動かと思います。
それでは～ (^^ゝ
かずさん、ありがとうございます。SLAN＠勤務先休憩中です。
RCB-1のコマンドリファレンス！
あーうー・・・おぉFREEというのは、キャラクタリスティックチェンジ1、2、3と同じ種類（？）だったんですね。そのコマンド用のパルスが出ているわけだー。
すっきりしました。ありがとうございました！