頭と手２本の３点倒立を作っていたら、肩の付け根のサーボモーターのギヤが破損しました。初のギア破損です。胴体をばらさないといけないというKHR-1ベースで一番メンテしにくいところです。やれやれ。
そのあと、ROBO-ONEの資格審査（10秒以内に５歩以上の片足が地面から離れた歩行、屈伸、横歩き、倒れて起きあがる動作）を作っていたら、今度は腕のサーボモーターにギヤ破損がでました。以前、何度もこかしたせいかもしれません。
まぁ、ロボット始めて３ヶ月、一人前になってきたということでしょうか・・・。
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