コイズミさんに応援された悪魔の声に惑わされ、ガシャペリオンの足首を直交化することにしました。
ぶれ＋ピンぼけ＝ご容赦願
脚のピッチ間は63mmから80mmに変更します。床から足首のピッチ軸までの距離が短くなるのと差し引きで、脚長は15mmくらい長くなってしまうかな。
ふともも部分を繋ぐ板は、自作ロボット講座で学んだことを活かし、ROBOSPOTに加工を依頼しました。単純な形状のおかげか、明日には加工が完了するそうです。今週中のどこかで、ROBOSPOTが空いている時間に帰れるように仕事を頑張らねば・・・。
やっぱりやったんですね。（予測通りぃ！）
祈！ 良好調整！
＞コイズミさんに応援された悪魔の声に惑わされ、ガシャペリオンの足首を直交化することにしました。
悪魔の声応援団コイズミです。(^o^)丿
おお、手が早いですね～。
歩行モーション一式変更は大変かと思いますが、頑張ってください。
Jemさん、コイズミさん、コメントありがとうございます。
組んでみたら、思っていたよりもいい感じなので、調整、モーション作り、頑張りたいと思います。