連休はカレンダー通り＋5/1を休める（今週は飛び石連休）ことになりました。
連休中にやることリスト
■ANV-1の整備開始
- 6/7、6/8KHRアニバーサリーに向けて
- HV化はしないけど、リポ化（7.4V）はしたい。
- ボディに入る2Sリポバッテリーをさがす
・ET-HPV3-0700-2Sは在庫無さそう
・LP-2S1P600G が良いかしら - 2350換装最大4個の場所をどこにするか再検討
・今は、ひざピッチと足首ピッチ
・股ロールと足首ピッチにするか否か - 手先の改造で、手の長さを規定いっぱいに
- モーション修正の時間もみておかないと
■ガシャペリオンの改造開始
- 足首直交化
- あわせて脚のピッチ軸間距離の見直し
- 足裏KONDO純正プラ足に
- 股の軸は非直交のままで
- 再塗装
- 5/24芝浦工大ロボフェスでお披露目したい
■新型機を構想する
- ガシャペリオンの焼き直しでは作る意味がない。何か新しいチャレンジをしよう
- 大きさや重さはガシャペリオン程度で。でーっかい機体には手は出さない（運ぶだけで大変そうだし）
- 今後のキーワードは“自律”かな
- 音が出るようにしたい
- ・・・ということは、RCB-3バージョンアップ済みとMANOIセンサーボードと音声ユニットを積むことができれば実現可能
- でも、KCB-1も使ってみたい
- フレームは、例によって、市販パーツを中心に
- 外装は、雅雅ドリームワークスさんのパーツを活用して（雅雅さん、ずっとお待たせしてしまってすみません）
- 頭はガシャポンでしょ、やっぱり
- 名前も考えなくちゃ
- ロールアウトは夏、ROBO-ONE参加目標
■ロボスポ『自作ロボット講座』に参加する
- アルミ切削サービスと工作スペースが使えるようになること
こ、これ以上は、ちと無理だな・・・(^^;。
ＳＬＡＮさん、おはようございます。
ご無沙汰しております。
原形にこだわらず、ご自由にドンドン利用してください。
何点かでもお役に立てれば幸いです。
これからもヨロシク！
がしゃぺりおんくん
あいしてます
時々言っておかないとね。
６２３のにっきにもかいたけど
あべかつがミクシィに参入予定です
どうぞよろしく
GAGAさん、こんばんは
パーツ見てると気持ちがわくわくしてくるのですが、時間が経ってしまって、申し訳ありません。
なんとか、形にしたいと思いますので、よろしくです。
623ちゃん、いつもありがとう。
うん、あべかっちゃんにオンラインで会えるのを楽しみにしています。