第13回ROBO-ONEにエントリしました。
本当に参加できるかは、実は、五分五分くらいです(^^;。
ガシャペリオンをベースに、今週末に集中突貫作業。どこまでいけるか頑張ろうと思います。
突貫作業内容
■ガシャペリオン改造
・足首のみ直交化
・そのぶん、サーボモーター間距離を伸ばす
・足裏も自作からKONDO純正品に変えるかどうか
・規格クリアチェック
- 重量3kg以下クラス→足裏50％×30％
- 脚長最上部ピッチ軸に注意
- 重心最上部ピッチ軸より上を確認
・手をどうするか（ロンダートで手をつくので）
・新部品塗装、現部品再塗装（見栄えも大事）
■参加資格審査（スロープ）検討
・ナガフェスでは問題なさそうだった
・もし失敗した場合のリカバリをどうするか
■参加資格審査から予選デモへの切換
・どうやって実現するか
■予選デモ（ダイナミックなダンス）
・180度回転ジャンプ
・ロンダート
・他のアクション（小ネタアイディアはあるが・・・）
・・・ざっと書き出してみたら、けっこうあるなぁ・・・
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