今日のKONDO CUP、出られなかったけど見に行くつもりでした。
が、明日出場するガシャペリオンのメンテが、思わぬ大整備となってしまいました。
当初は、芝浦工大ロボフェスで発生した股のロール軸サーボモーターを交換したら出かけようと朝から分解を始めました。
案の定、ちぎれてました。私にとっては初めてです。強化ギヤは持っていないので、気をつけなくちゃなぁ・・・と言ってもなぁ。
ついでに他のサーボモーターも調べてみると、足首にちょっと引っかかりがあったり、脚ヨー軸もある角度を超えるとガリガリ感があったり、、、えーい、この際、怪しいモーターはバラシだぁ！
とあいなりました。
いまは、ようやく、ここまで。
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