ガシャペリオンの改造が完了しました。
改造箇所
１）腰部にある脚のロール軸
えまのんさんアドバイスの実践
改造前（8/12の写真再掲）
改造後
RCB-3HVは24軸のうちすでに23軸を使ってしまっていて、いろいろ考えましたが、木下さんからいただいた案の、ひとつの信号線を2つに分ける方法で動かしました。左のサーボをリバースに設定しています。
脚の
感覚間隔が数ミリ近づきました。今までのモーションでも動くことは動きますが、ちょっと修正が必要なようです。
２）手を付けました。
上が今回作った手、下がこれまでの手です。少し長くなりました。
ROBO-ONE規定の脚の長さの120％は狙わず、加工しやすさ（タテ100×ヨコ200の板からタテ100×50の板を4枚切り出して加工した）でこうなりました。こんな感じで動きます（動画）
サーボモーターは788HV、KHR-1のアルミフレームとイトーレイネツ製フレーム
SC-R78X-B
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と自作板を組み合わせています。自作板の厚みは、1mmです。
あー、私にも手を作ることができたのが嬉しい(^^;。
さて、まずは、部屋をいったん片付けよう・・・手を作るより難しいかも(^^;。
どうも、ご無沙汰してます。
木下です。
着々と進んでいるようで良いですね！
僕は体調不良で全然です。
・・・ところで、全然関係ないですが、
今日ザ・コンの閉店セールに行って
きたんですが、そこでSLANさんに似た
人に間違って声かけちゃいました。
気まずかったです。（＾＾；
木下さん、こちらこそ、ご無沙汰しています。
おかげさまで、手が動きましたよ。ありがとうございました。
私に似た人ですか・・・、それは私のディットーかもしれません（「キルン・ピープル」というSFを読み始めまして、そこにでてくる言葉です。すみません、そういうのにすぐ影響されちゃうんで(^^;）。