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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

腰部改造中

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部屋の片付け・・・はそこそこに(^^;、ガシャペリオンのレベルアップを図るべく、改造を始めました。

まずは腰部です。

ナガレンジャーFFのときに、えまのんさんに、脚の付け根にあるヨー軸とロール軸の位置関係でアドバイスをいただきました。これを実現しようとしています。

ガシャペリオンは、ヨー軸の外側にロール軸があります。

070812_02

これは、ロール軸に2350を横に使っているので、開脚ができるような構造にしようとして、こうなっていました。
それから、今の腰になる前、788を使っていたときには両脚の間隔が狭かったともあります。

これを同一軸上にします。上のヨー軸の軸の位置を外側にして、その下に素直にロール軸を持ってきます。

足首側のロール軸も同一軸上に持ってきたいところですが・・・。頑張ってみましょう。

070812_01

 

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この記事について

このページは、SLANが2007年8月12日 20:48に書いた記事です。

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