図面の品をチームリーダーのJinSatoさんに作っていただきました。ありがとうございました！
図面は寸法抜けがあったりしてご迷惑をおかけしましたが、部品のできは素晴らしい！
ロボファイト5でクラッシュしたままだったガシャペリオンが、何の問題もなかったかのように復活しました。
腰の幅が広がって復活したガシャペリオン
プランどおり、脚の旋回軸を788HVから2350HVに変更しました。
ガシャペリオンは脚の旋回軸の垂直線とロール軸の垂直線がずれているせいか、脚全体の横方向のガタが出やすいです。それを少しでも抑えるために、旋回軸のサーボモーターを
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ではなく、
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と並べました。そのぶん、腰の幅が広がりました。
さぁ、がんばるぞ。
復活、オメデトウございます。
ありがとうございます。
でも今週は全然時間がないーー