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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

ジャンプだけ

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歩くなどの基本動作よりも先に、縄跳びのあたりをつけておこうとジャンプを試しているうちに、1日が終わってしまいました。

ジャンプの動画

まだサーボモーターのキャラなんちゃらチェンジは仕込んでいないので、着地の後に反動で跳ねちゃってます。足裏にはPLASSON MAと同様、ショックノンという5mmの衝撃吸収シートを挟んでいるのですが。

縄も持たせてみたのですが、結局、縄跳びはうまくできませんでした。

  • GIYさんのとこの動画のように、ジャンプのしかたに工夫が必要。
  • オマタさんが書かれてるように縄の材質が重要。
  • 縄の持たせ方(取り付け方法)もよじれたりしないようにしないと。

ヒザのサーボモーターがやはりとても熱くなるので、PLASSON MAのようにヒザにファンを取り付けることにしました。作業は、明日以降。

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このページは、SLANが2007年3月12日 01:12に書いた記事です。

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