やりたいこと整理

このままだと行き当たりばったりになりそうなので、やりたいことを整理してみました。

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■PAVANE（パヴァーヌ）

1. 仕様は今のまま
   • 初代KHR-1（非HV)ベース
     • HV化はしない
   • KONDO CUP KHRクラス規定内改造
   • ヒザピッチ軸だけ2350
   • 1stANNIVERSARYブラックフレーム
   • ブラックフレームの胸に輝く「1stANNIVERSARY」の文字が見えること。つまり、HV機体のように胸にバッテリーは積まない。
   • コントローラー：RCB-1
   • 無線：ADバンドKRC-1利用
2. 目標
   • 初代KHR-1非HVベースで最新機体に伍する
   • サッカーKONDO CUP KHRクラス出場
   • 今年のアニバーサリー予選突破
3. パワーアップするなら
   • あと2個の2350化
     • 歩行安定性なら足首ロール軸
     • サイドステップ強化なら股ロール軸
     • キック力なら股ピッチ軸
   • リポ7.4V化（軽量化とパワーアップ）
     • 胴体に入るのはET-HPV3-0700-2Sしかなさそうだけど、品切れ状態か
   • コントローラーのRCB-3HV化
     • 6Vに対応するためブースター入れる必要あり（そのままで使えちゃうという情報もあり）

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■PLASSON MA（プラッソン　エムエー）

1. 仕様は今のまま
   • リポ11.1V、下半身2350HV、上半身788HV
   • ヒザシングル
   • 第11回ROBO-ONE規定内
   • コントローラー：RCB-3HV
   • 無線ADバンド
   • 重さ2kg未満
2. 目標
   • 2m走で10秒を切る
   • 足裏の見直しから
3. その他
   • GASHAPERION作るなら、GYANにしてしまってもいいかも

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■GASHAPERION（ガシャペリオン）

1. 仕様検討
   • リポ11.1V、2350HVと788HVの組合せ
   • ヒザダブル、腰ロール軸
   • 第11回ROBO-ONE規定内
   • コントローラー：RCB-3HV
   • 無線ZigBee（新たな挑戦）
   • 重さ3kg未満で
2. 目標
   • 3月の第11回ROBO-ONE予選通過
   • 縄跳び

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■オリジナル8軸ロボ（浅草ギ研「超入門」ベース）

1. 仕様検討
   • 6V、MicroMG＆786＆2350
   • サッカーができること
   • 重さ1kg未満で
   • ROBO-ONE出場資格も満たしたい
   • 無線ZigBee（新たな挑戦）
2. 目標
   • サッカーKONDO CUP オープンクラス出場
3. その他
   • 名称候補「ジョゼ」

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そいでもって、今日は何をするかというと、納戸部屋の片づけです。。。