焦る気持ちを抑えて、歩行データをエクセルで作っています。
この表は、片足を上げて着地するという脚のピッチ軸3つの動きについて、左の表の黄色いところに適当なRCB-3用のデータを入力すると、足を上げる高さと着地時の歩幅を計算して、右に簡単な図を出してくれます。
ちなみに、図の上の2つは前進、下の2つは後進です。
ROBO-ONE長井大会前に作ったのですが、我ながら良く作ったなぁ、という感じです。
今回は、2m徒競走のスピードアップのため、先日の練習会の時よりも歩幅を広くしてみようと思っています。できれば、障害物競走用の安定歩行も作りたい・・・けど、間に合うかなー。
SLANさん、こちらこそご挨拶が遅れました。よろしくお願いいたします。サッカーは初挑戦ですが、どのくらいの試合ができるか楽しみです。全力でやります。今後のロボット製作の糧になればと思っております。
Tsutomu IKEDAさん、こちらまでお越しいただいてコメントいただき、ありがとうございます。
私もサッカーは初めてなので、ワクワクしています。
よろしくお願いします！