会社から(待ち時間)今夜の予定
・帰宅途中に、郵便局の夜間窓口で、浅井製作所さんからのネジを受け取る予定。迅速で丁寧というのはウワサどおりですねー。
・ATmega32でのサーボモーター駆動の解決策を思案中。
KONDOの786を4個、超入門本くびっぴきでパルス周期10msec(2.5msec×4個のはず)で動かすことはできました。このままで8個もいけそうで、しばらく周期を変えたりして動きを観察しようと思います。
が、問題は、ごにゃごにゃ・・・(自分でアイディア見つけることこそが楽しいので、しばらく自分で考えてみます)。
あ、待ってるものが来た。
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