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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

モーター8個動いた

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二足歩行ロボット製作超入門

超入門本では4個のモーターを動かすところまで書いてあるのですが、8個のサーボモーターを動かすことに成功しました。

 8個のモーターを動かしてみた(動画)

  1. 最初の10秒くらいが、8個を順番に動かすやり方
  2. 次の10秒くらいが、2個ずつ同時に動かすやり方

テロップが出ている間の音が変になっているみたいです。すみません。

見た目あまり変わりませんが、1のほうが安定しているような、2のほうがピクピクしてそうな、そんな感じがします。音も違うし・・・。

あーそうかー、1.はパルス周期20msec(2.5ms×8)で、2.はその半分なんだから、そりゃ音も違いますね、、、さすがに眠いので頭が動きません。寝ます。明日も普通に仕事だし(^^;。

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この記事について

このページは、SLANが2006年10月19日 03:15に書いた記事です。

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