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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

KRG-1アナログ出力化

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検索して検索して検索して、いずみかわさんのページにありました。いずみかわさんとは、まだ話をしたことがないので、長井でお礼が言えたらいいなと思います。

Khrgyan20060907_01

ふたを開けて

Khrgyan20060907_02

丸で囲んだところのパターンを切って、矢印のところを繋ぐと(上の矢印は下にちょっと見えてる出力ピンの根っこです)、

Khrgyan20060907_03

アナログ出力になりまーす。あぁ、あまりの汚さに写真にするのが恥ずかしい・・・。いずみかわさんのようにきれいにできないものかいなぁ・・・。

RCB-3に使えるようになりました。RCB-3の3つのアナログ入力は、

  1. 加速度センサ(浅草ギ研3軸あるうちのZ軸。ジオンだから
  2. ジャイロ(ピッチ軸。上記の改造KRG-1)
  3. 間に合えば、何かセンサー入れたいんだけどなー

でいきます。

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このページは、SLANが2006年9月 8日 22:57に書いた記事です。

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