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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

うーん、うーん

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■毎日こ…うでもないあーでもない

J-Classは、まず2つの案を考えました。

  1. 突貫で作ったセカンドアニバーサリー機体「PAVANE」のブラッシュアップ案

    ノーマルKHR-1のヒザだけ2350化。前進でうまくいけば2m11秒06の運動性能。
    ただし、「PAVANE」は私自身にとってもアニバーサリー機体なので、あまり改造はしたくない。ということは「走る」のは難しい。


  2. ROBO-ONE用「PLASSON」の軽量化案

    ヒザダブルサーボ(2350HV)で「走る」可能性は高い。
    しかし、あまりいろいろな部品をつけていない状態でいま2.3kgなのを、J規定の2kg以下まで落とすのはキビシイ。

となると、新機体かなぁ。KHR-1のフレームセットがまだあるから、KHR-2HVは買わないにしても。

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このページは、SLANが2006年6月20日 01:49に書いた記事です。

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