今週は全く作業が進みませんが、週末は「再起動だ」で書いた残り
・バッテリーで走るとBlueStickが止まってしまう対策
・資格審査（歩く）
が目標です。
ここまでできたら、5/21の芝浦工業大学ロボットフェスティバル2006にエントリーしようと考えています。
9月のROBO-ONEまでには、外装も考えたいなぁ。
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