■毎日こつこつ
サーボモーターのギヤを石けんと使い古しの歯ブラシで洗いました。手がカサカサです。
↓ギヤ乾かし中
ついでにモーターを確認すると、リード線の半田付け部分の被覆が（熱で？）後退していてショートしそうなものがありました。危険。修理しなくては。
明日（5/31）は、そうした修理と、ギヤの組み込み＆グリスアップをする予定です。グリスはつい塗りすぎてしまうので、気をつけたいと思います。
今後の予定
6/1（木）サーボホーン位置出し
6/2（金）モーターフレーム取り付け
6/3（土）メカ組み上げ
6/4（日）基本動作確認
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