■毎日こつこつ
・歩行(動画):5/17今年の初歩行に比べて腰を落として、歩幅を欲張らずに小さくして、安定させました。米米CLUB「かっちょぃぃ!」プロモビデオでのジェームズ小野田の歩き方のようだ。
・その場旋回(動画):こんなものかなー。歩行もそうですが、足は意識的に高めに上げています。
日曜深夜に足裏をアルミにそのままにしましたが、またゴムシート貼りに戻しました。滑らせるためのテープを以前より広めに貼っています。
前に歩くのと旋回ができれば、横移動や後進はできなくても、芝浦工大ロボフェスの舞台に立つことはできますよねー。がんばろう。
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