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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

今年の初歩行

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■毎日こつこつ

いやぁ、今年に入って初めて歩きました!

何回か録画していちばんうまく歩けた動画

最後につんのめりそうになって持ちこたえたのは偶然です(ジャイロなどはまだ入れてないです)。
でも、なんでもいいです。歩けたのは嬉しい。

昨日の肩アームの700A化の時に、サーボホーンとフリーホーンの代わりにつけるアームはネジで固定せず、はめ込んだだけにしていました。それが功を奏し(?)、こけると腕ごとはずれてくれるようになりました。わはは。このままじゃバトルはできないけど、基本動作が安定するまではこれでいいや。

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このページは、SLANが2006年5月17日 00:46に書いた記事です。

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