■毎日こつこつ
足踏みから歩かせようと思ったら横に転びました。昨日強化した肩アームがゆがみ、サーボモータ（788HV）のギヤの歯が欠けました。
モーターはギヤ交換。
肩アームは、KHR-1のオプションパーツ「オフセットアームA」を使っていましたが、試しにサーボアーム700Aと交換してみました。アルミよりは弾力性があるし・・・。
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