ちょっと動かしてわかった弱いところをまじめに補強。指にマメが３つ、これまでの作業で堅くなったところとは別のところにできました。
ロボフェスまでの時間的なことも考えて、ゴムシートでの足裏グリップ型はやめて、多少ごまかしがきくアルミ板そのままにしました。足裏の大きさは小さいままです。
で、ようやく足踏み（動画）まで。
歩行ができてからのつもりでしたが、芝浦工業大学ロボットフェスティバル2006へのエントリーメールを出しました。足踏みができればなんとかなるでしょう・・・たぶん。
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