歩く方は進展なし。というか、今夜はあまり時間がなかったので、簡単なモーションを先に作ることにしました。
仰向けからの起き上がりです。
手をつかなくても立てます。モーターに力があるので楽です。でも、比較的長い時間大きなパワーを必要とするので、これを何回か繰り返すとバッテリー切れを起こします（まだこの機体では試してないけど、前の機体ではそうでした）。もっと省力モーションにしたいのですが、とりあえず今回はこれでいいかと。
散らかった背景は見ないことにしてください・・・。
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