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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

足だけ組んでみた

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先週検討した(組み立てて眺めただけですが)足首と脚ヨー軸に、今までのピッチ軸を合体してみました。結局、足首はRoppo、ピッチ軸はSC-R78Xです。

脚と脚の間が12mm広くなったので、モーターのリード線は内側に持ってきてみました。

あれ?写真、後ろからになってる・・・。

追記:"足首はRoppo、ピッチ軸はSC-R78Xです。"は、"足首はRoppo、ヨー軸はSC-R78Xです。"の間違いです。

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この記事について

このページは、SLANが2006年1月22日 21:02に書いた記事です。

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