ROBO-ONE飛騨高山が終わった頃の仕事のペースに戻ってからとりかかろうと思っていたら、年が終わるところまで来てしまいました。今頃は四苦八苦しながら作ったオリジナルフレームを搭載した新しいロボットができあがっているはずだったのですが(^^;・・・3月のROBO-ONEに出るためにはもう時間がありません。
幸い29日から3日までの年末年始休暇は休めます。何でもいいから作り始めたい衝動にかられるのですが、まずは今の仕事のペースが続くことを前提に実行可能な計画を立てることにします。
・目標：「走る」ことと何か「一芸」
・フレーム：市販ベース…にならざるを得ないなぁ
・アクチュエーター：KRS-2350HV、KRS-788HV
・コントローラー：モーションプロセッサHV
・バッテリー：ニッケル水素
・重量：2kgちょっと程度に抑えたいなぁ
・通信：Bruetooth化…せっかくノートPC標準搭載だし
・軸数：脚12、腰1、肩腕8、頭1、…重量きびしいなぁ
・センサー：何を一芸とするかだなぁ
やっぱり、こういう時間が楽しい(^^)。
こんにちは～
更新が無かったのでどうしてるのかと思っていました。
頑張りましょう(^-^)/
ENNUIさん、ご無沙汰しています。
年明け最初の３連休も９日が休日出勤になってしまいましたが、がんばりまーす。