二足歩行ロボットが「走る」というと、QRIO(PC Watchの記事）や、ASIMO(こちらもPC Watchの記事）を思い浮かべます。先日のキャラホビでのはじめロボットもそういうスマートな走りに見えました。
イメージとしては僕もあんな感じにしたいのですが、うちのPLASSONであんな感じにすると歩いているようにしか見えない・・・見えないじゃなくて、歩きそのものになってしまいました(^^;。
今回はＫＨＲ−１標準の「ロボット用コントロールボード：RCB-1」を使っています。これはモーター動作スピードを０から7まで８段階しか変えられないので、短い時間で動かすときに足首より先に膝からなどという設定ができません。モーションプロセッサHVならできるのかなぁ。
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