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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

タクトスイッチでのトグル動作

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先日、LEDをチカチカさせてみましたが、今回はタクトスイッチでのトグル動作です。

スイッチからしっかり指を離してないのでわかりにくいな(^^;

LEDをチカチカさせるのはOUTPUTだけですが、今回はINPUTされた値で判断を入れてOUTPUTするという、制御の基本中の基本ができました。

余談ですが、前回の動画は撮った大容量のファイルそのままアップしていました。AdobePremireElements2020が、正方形の動画に対応していなかったのです。なんかフルーのツールを探そうかと思いましたが、AdobePremireElements2022で対応したというので買いまして、今回はファイルサイズを小さくしてからアップしています。

閑話休題

ちょうどこれを試した昨日は、夜に「魔改造の夜『ネコちゃん落下25m走』」の放送がありました。
Sニーの森永さんは、ロボット趣味時代から尊敬している方です。番組内でも紹介されていましたが、ソニー創業者・盛田昭夫氏の「アイデアの良い人は世のなかにたくさんいるが、良いと思ったアイデアを実行する勇気のある人は少ない」という言葉にある勇気を持ち続けていらっしゃる方だと思います。

スケールは小さいですが、せめて思いついたことはやってみよう。
次は、PWMでLEDの明るさコントロールだ。

今日は森永さんの言葉を借りて締めます。「前進あるのみ」

 

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この記事について

このページは、SLANが2022年8月21日 23:19に書いた記事です。

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